Какими мерами сёгуны предотвращали выступления князей против своей власти?

Вопрос:

Какими мерами сёгуны предотвращали выступления князей против своей власти?

Развернутый ответ:

Сёгуны предотвращали выступления князей (даймё) против своей власти с помощью ряда мер:

Они вводили систему санкен-котай, которая требовала от князей проживать поочередно в своих землях и в Эдо, столице сёгуната. Это позволяло сёгуну контролировать действия князей и поддерживать их внутреннюю зависимость от центральной власти.
Они устанавливали резиденции для князей в Эдо, где они должны были проживать на постоянной основе, чтобы сёгун мог непосредственно наблюдать за ними и удерживать их под контролем.
Сёгуны также выполняли функцию регуляторов наследования и передачи власти в княжествах, что ограничивало возможность князей создавать сильные и независимые династии.