С помощью чего подводные лодки могут погружаться под воду и всплывать?

Вопрос:

С помощью чего подводные лодки могут погружаться под воду и всплывать?

Развернутый ответ:

Подводные лодки погружаются под воду и всплывают с помощью балластных цистерн и балластных топливных баков. Наполнение или опорожнение этих цистерн позволяет изменять водоизмещение лодки и контролировать ее погружение и всплытие.