При каком условии тело, находящееся в жидкости, тонет? плавает? всплывает?

Вопрос:

При каком условии тело, находящееся в жидкости, тонет? плавает? всплывает?

Развернутый ответ:

Условия для тонения, плавания и всплытия тела в жидкости:
Тело тонет, если его плотность превышает плотность жидкости.
Тело плавает, если его плотность равна плотности жидкости.
Тело всплывает, если его плотность меньше плотности жидкости.