Почему полезная работа теплового двигателя меньше работы, совершаемой рабочим ве

Вопрос:

Почему полезная работа теплового двигателя меньше работы, совершаемой рабочим веществом при расширении?

Развернутый ответ:

Полезная работа теплового двигателя меньше работы, совершаемой рабочим веществом при расширении, из-за потерь энергии на трение, теплопередачу и другие неидеальности в процессе работы двигателя.